智能立体库的项目，大部分都是环绕运送机、堆垛机等自动化设备来运作的。既然是设备，那必定有它的能力规划，比方清楚规划的额定重量是1吨的，成果放上去2吨，必定不能正常入库。那么，怎么避免智能立体库的货位超重呢?
一、建议在进口运送机上增加检测设备
常见的是运用称重机检测重量，一旦超越额定重量的5%，那么就不容许入库，完成手段也有两种办法：
1、电控自己控制，比方设置1吨，超越的就不容许录入;
2、上位软件控制，一旦感应到托盘超重，就不容许放行，甚至连码垛挂号都不容许。
这儿建议上位软件控制，主要是因为软件控制更简略活络，本钱低，而且可以扩展一些功用。别的，对于精细化的控制，甚至调度堆垛机动作的时分，把货品的重量传给堆垛机，让堆垛机根据货品重量自动调节变频器参数走出性价比更高(速度和耗电量的平衡)的发动制动曲线。
二、在进口运送机电机对应的变频器上做设置
比方下降扭力矩的最大阈值，一旦超重就会报警，间断前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位，对不同的进口或许需求设置不同的参数，这样上位可以活络的做判别;或许换一个角度，入库运送机运行的时分，PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统，上位系统事前根据不同重量的货品和电机输出的扭力矩联络，制作曲线函数联络，这样每次根据扭力矩的值，就能预算重量，一旦超重，由上位报警并指示当前输数据间断。
这个办法本钱比称重机经济实惠许多，称重机当然理论上作用好，但其实也有坏处：
1.本钱：这个是主要的原因;
2.调试：其实国内的称重机为了本钱，许多的查看设备还停留在串口的通讯办法，给调试和装置带来很大的费事;
3.控制：可以电控读取重量上传上位，或许上位自己读取，可是必定要和托盘的放行控制在时序上不要有问题，不要把前一个托盘的重量算到当前托盘上，避免破绽百出的情况。
三、纯软件预算控制
智能立体库托盘放什么东西，多少个数量，软件是知道的，这个东西单个多少重量其实也是可以知道的，那么在入库挂号的时分，一旦核算下来超重，就不容许挂号使命。这样会有必定的防备作用，可是费事的就是增加了客户的保护量，需求把每个单件总量核算出来，而且假设有包装，这部分重量核算也会有过失。
假设智能立体库什么保护办法都没有，那么感觉就有点像没有保护的“高危”行为，就算运作能正常，也会影响寿数。就像桥梁一样，清楚额定走5吨的货车，可是许多10吨、20吨的也走，虽然暂时不会塌掉，但总归“高危”的保护没有，就难免有潜在危险。
