AGV小车指的是自动导引运输车，RGV小车指的是有轨制导车辆。随着中国智能制造4.0的兴起，仓储物流行业同时也步入智能化、自动化阶段，AGV和RGV便是自动化物流体系中不可或缺的一部分，在现在以及将来起到更重要的作用。
AGV，全称是AutomatedGuidedVehicle，指的便是自动导引运输车的意思，配备有电磁或光学等自动导航装置，可以沿指定的导航路径行驶，具备安全防护以及各种移载功能的运输车。
RGV，全称是RailGuidedVehicle，指的是有轨制导车辆的意思，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可应用于各种高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提升整个仓库存储量，而且在使用时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着智能技术的不断发展，这种智能化的小车在物流行业以及智能仓储自动化立体仓库中得到了广泛的应用，不仅可以提高工作效率，同时还能降低生产和运输的成本，已经成为现代化智能工厂最具标志性的配置之一。
